Mariposario Robótico
Mariposario creado con los mecanismos de excéntrica, leva-seguidor y excéntrica-biela-palanca. Programado de manera inteligente con operadores lógicos ( O y Y) y el uso de sensores como el de contacto, ultrasónico, luz. sonido.
Video:
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Mariposa 1
Mecanismo de excéntrica
Programación:
Cuando el sensor ultrasonico detecta un objeto a menos de 25 cm o un sensor de sonido detecta más de 75 de intensidad se mueve el motor A por 3 rotaciones.
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Mariposa 2
Mecanismo de leva-seguidor-embolo
Programación:
Cuando el sensor de contacto es presionado y un sensor de luz detecta menos de 30 de intensidad se mueve el motor B por 3 rotaciones.
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Mariposa 3
Mecanismo de excéntrica-biela-palanca
Programación:
El motor C se enciende ilimitado. Cuando el sensor de contacto es presionado y el botón del NXT el motor C se detiene por 2 segundos.
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Opcional
Mariposa 1
Mecanismo de excéntrica
Se validan 3 sensores( sonido-contacto-ultrasonico) para mover el motor A.
Programación:
Si el sensor de contacto es presionado y el sensor de sonido detecta más de 75 de intensidad y el sensor ultrasonico un objeto a menos de 15 cm el motor A se mueve por 2 segundo.
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