Colaborador de la huerta escolar
El
proyecto final consiste en la creación de un conjunto de robots que van
a interactuar entre sí y van a servir como colaboradores en la huerta
escolar. Se va a formar una solo estructura con la unión de los robost,
la cual se va a encargar de preparar el terreno, sembrar y contener un
sistema de riego.
La cosntrucción del robot Máster es una estructura grande que se desplaza con orugas y en su parte superior están ensamblados 2 robots. Además del desplazamiento contiene un mecanismo de excéntrica, que con sus movimeintos oscilantes, permite la prepación de cavidad en la tierra para depositar las semilas.
El
esclavo 1 es un abrazo robótico que funciona con neumática, que con sus
movimientos giratorios y oscilantes es encargado de tomar semillas
almacenadas en la estructura y depositarlas en la tierra.
El
esclavo 2 tiene un mecamisnos de excéntrica, biela y palanca destinado
para tapar las semilas con un tipo de pala como efector final y con su
movimiento oscilante. También tiene un segundo mecanismo de
leva-seguidor que impulsa el deposito de agua.
Programación
Máster
Esclavo 1
Esclavo 2
Video
