lunes, 25 de abril de 2016

Comunicación NXT


Programación para comunicar 3 NXT


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La programación incia en el máster cuando es presionado del botón del NXT, en seguida se envía un mensaje de texto h en el buzón 1 y conexión 1. Se emite un sonido para que el programador pueda verificar que la secuencia de programa se está cumpliendo.

El esclavo 1 espera por el mensaje de texto h, en el buzón 1, emite un sonido, activa el motor A, espera 1 segundo y envía un mensaje.




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El mensaje que envía el esclavo 1 es de texto l, en el buzón 2 y conexión 0, debido a que se va a comunicar con el máster.
El máster espera por el mensaje de texto l en el buzún 2, activa el motor A y envía un mesaje.



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El mensaje que envía el máster es de texto a, en buzón 3 y conexión 2.
El esclavo 2 espera por mensaje de texto a, en buzón 3, emite un sonido, activa el motor a, espera 1 segundo y envía un mensaje.


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El mensaje que envía el esclavo 2 es de texto r, en buzón 4 y conexión 0.
El máster espera por mensaje de texto r, en buzón 4 y emite un sonido para finalizar.



Video

miércoles, 20 de abril de 2016

Mariposario Robótico

Mariposario Robótico



Mariposario creado con los mecanismos de excéntrica, leva-seguidor y excéntrica-biela-palanca. Programado de manera inteligente con operadores lógicos ( O y Y) y el uso de sensores como el de contacto, ultrasónico, luz. sonido.




Video:






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Mariposa 1

Mecanismo de excéntrica 


Programación: 
Cuando el sensor ultrasonico detecta un objeto a menos de 25 cm o un sensor de sonido detecta más de 75 de intensidad se mueve el motor A por 3 rotaciones.


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Mariposa 2

Mecanismo de leva-seguidor-embolo


Programación: 
Cuando el sensor de contacto es presionado y un sensor de luz detecta menos de 30 de intensidad se mueve el motor B por 3 rotaciones.




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Mariposa 3

Mecanismo de excéntrica-biela-palanca



Programación: 
El motor C se enciende ilimitado. Cuando el sensor de contacto es presionado y el botón del NXT el motor C se detiene por 2 segundos.



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Opcional

Mariposa 1

Mecanismo de excéntrica

Se validan 3 sensores( sonido-contacto-ultrasonico) para mover el motor A.


Programación: 
Si el sensor de contacto es presionado y el sensor de sonido detecta más de 75 de intensidad y el sensor ultrasonico un objeto a menos de 15 cm el motor A se mueve por 2 segundo.